Сегодня есть роботы, способные выполнить практически любую физическую задачу, будь то подъем по вертикальной поверхности или особо точная манипуляция с объектами. Но обычно один и тот же робот не способен на такие подвиги.
Здесь может помочь новый модульный робот, созданный исследователями из Швейцарского Федерального технологического института.
Исследователи из института разработали роботизированную мягкую искусственную мышцу с пневматическим приводом. Собирая мышцу из отдельных сегментов в разных вариантах можно получить робота для выполнения самых разнообразных задач.
«Использование вакуума позволяет обеспечить для роботов различные возможности, в том числе надавливание и движение, всасывание для захвата предметов и для лазания. При этом повышается безопасность для мягких систем, - говорит Джейми Пайк, основатель и директор Лаборатории реконфигурируемой робототехники в университете. - Наши модули – это начало новой тенденции в мягкой робототехнике для создания мягких роботизированных систем, которые подходят для широкого спектра приложений».
Согласно Мэтту Робертсону, другому исследователю проекта, искусственные мышцы привлекательны тем, что они являются альтернативой обычным моторам и сервоприводам. Новая искусственная мышца вызывает повышенный интерес в связи с тем, что она действует на основе принципа разрежения, а не повышенного давление воздуха, как в большинстве роботов, действующих на основе искусственных мышц. Новый метод намного ближе к используемому людьми принципу для движений конечностями.
Комментарии
(0) Добавить комментарий