Как бы некоторые люди не любили голубей, они могут изрядно испортить внешний вид фасадов и крыш зданий и других городских объектов. Согласно новому исследованию, автономные дроны могут стать идеальным инструментом для безвредного разгона птиц.
В новом исследовании команды из EPFL начали с установки погодоустойчивой PTZ-камеры на крыше конференц-центра SwissTech. Здание привлекало большое количество голубей, которые покрывали крышу пометом, который часто приходилось смывать.
В течение 21 дня камера использовалась для определения количества времени, которое голуби обычно проводили на крыше. Используя нейронную сеть камера смогла определить, где и сколько голубей присутствовало, определяя их GPS-координаты.
После трехнедельного периода к камере был добавлен квадрокоптер Parrot Anafi. В течение пяти дней всякий раз, когда камера замечала голубей на крыше, она передавала их местоположение на дрон. Затем летательный аппарат взлетал, автономно долетал до места и зависал, отгоняя птиц. По правилам безопасности каждый взлет должен был инициирован человеком.
За пятидневный период беспилотник был автоматически запущен в общей сложности 55 раз. Было установлено, что это значительно сократило время пребывания голубей на крыше. Система описана в статье, которая недавно была опубликована в журнале IEEE Explore.
Комментарии
(0) Добавить комментарий