Это видео для людей, запускающих дронов и разбивающих их минутой позже. Вот для того, чтобы избежать подобных неприятностей, в Массачусетском технологическом институте (MIT) и создали специальную технологию для дронов, позволяющую преодолевать невероятные преграды.
В лаборатории информатики и искусственного интеллекта разработали алгоритмы планирования перемещения, которые позволяют дронам в последнюю секунду увернуться от столкновения с препятствием. На видео маленький беспилотный аппарат совершает поворот скольжением и делает в воздухе восьмерки, пролетая через полосу препятствий, которая включает в себя натянутые воздушные силки в виде струн и шестов.
Алгоритмы, которые были использованы в прошлогоднем DARPA Robotics Challenge, помогают крошечному дрону контролировать свободное пространство, прокладывать маршрут, избегая столкновений. Этот метод, описанный как «стакан, наполовину полный», лучше подходит для навигации в ограниченном пространстве. Заключительная часть видео показывает другой, но подобный проект, в котором небольшой самолет может летать через пространство без какой-либо предварительной информации о нем, и даже с воздействием ветра.
Аспирант Анирадж Маджумдар заранее запрограммировал библиотеку «воронка», которую беспилотник использует в полете, чтобы проложить маршрут без столкновений. «С достаточно большой библиотекой вы можете быть уверены, что маршрут будет свободным», - сказал он. По заявлению исследователей MIT, алгоритм Маджумдар легко может быть использован для беспилотных летательных аппаратов различных размеров, транспортных средств и роботов.
Комментарии
(0) Добавить комментарий