Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Посмотрите, как дрон преодолевает полосу препятствий (+ видео)

Это видео для людей, запускающих дронов и разбивающих их минутой позже. Вот для того, чтобы избежать подобных неприятностей, в Массачусетском технологическом институте (MIT) и создали специальную технологию для дронов, позволяющую преодолевать невероятные преграды.

В лаборатории информатики и искусственного интеллекта разработали алгоритмы планирования перемещения, которые позволяют дронам в последнюю секунду увернуться от столкновения с препятствием. На видео маленький беспилотный аппарат совершает поворот скольжением и делает в воздухе восьмерки, пролетая через полосу препятствий, которая включает в себя натянутые воздушные силки в виде струн и шестов.

Алгоритмы, которые были использованы в прошлогоднем DARPA Robotics Challenge, помогают крошечному дрону контролировать свободное пространство, прокладывать маршрут, избегая столкновений. Этот метод, описанный как «стакан, наполовину полный», лучше подходит для навигации в ограниченном пространстве. Заключительная часть видео показывает другой, но подобный проект, в котором небольшой самолет может летать через пространство без какой-либо предварительной информации о нем, и даже с воздействием ветра.

Аспирант Анирадж Маджумдар заранее запрограммировал библиотеку «воронка», которую беспилотник использует в полете, чтобы проложить маршрут без столкновений. «С достаточно большой библиотекой вы можете быть уверены, что маршрут будет свободным», - сказал он. По заявлению исследователей MIT, алгоритм Маджумдар легко может быть использован для беспилотных летательных аппаратов различных размеров, транспортных средств и роботов.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

В CU Boulder создали миниатюрного модульного робота, способного менять форму
Ильяс
04.09.2023
11:07:48
1) "нынешняя итерация CLARI подключена к источнику питания и управления" - если всё это не на борту робота, то робот не так-то и хорош, ...
MR4Weld - первое роботизированное мобильное решение для судостроения
Игорь
08.07.2023
10:34:08
Это перл просто! Внедрение роботов "повысит благосостояние работников"!!! Ха-ха-ха... Увольнение ненужных сварщиков повысит их благосостояние... Как...