Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Искусственный интеллект отличит БПЛА от птицы

ЦИТМ Экспонента представил на «Микроэлектроника 2024» технологию, позволяющую отличить птицу от беспилотника и имитировать это с помощью программно-аппаратного имитатора фоно-целевой обстановки на основе КПМ РИТМ, радиотехнических алгоритмов и моделей Engee.

Команда по радиолокации и цифровой обработке сигналов Экспоненты продвигает нейросетевой подход по обнаружению и классификации БПЛА. Нехватка данных компенсируется за счет генерации синтетических данных модельного подхода. При моделировании откликов БПЛА учитываются конструктивные особенности конкретного типа беспилотника (количество и геометрия расположения лопастей, скорость вращения, траектория полета и др.).

Нейросеть может принять птицу за БПЛА из-за схожести значений эффективной площади рассеяния (ЭПР). Чтобы избежать этой ошибки, модель учитывает размеры крыльев и тела птицы, а также их маховые движения. В разные моменты времени положение крыльев можно рассмотреть как уголковый отражатель, меняющий свои конструктивные размеры в зависимости от фазы полета. Полученные отклики преобразуются в вид для обучения нейронной сети. Дальнейшее развитие алгоритмов детекции и классификации предполагает замешивание с реальными сигналами и реализации нейронной сети на заданном вычислителе.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

В России впервые открыли конструкторскую документацию для роверов
Aviagr
18.03.2025
09:02:25
Молодцы, конечно, но это значит, что их тележка слишком утилитарна для рынка. ...
В ЛЭТИ запустили первый российский Учебный центр отечественной коллаборативной робототехники
Aviagr
14.03.2025
11:08:03
А не хотят ли устроители этого мероприятия внедрить мои разработки в виде роботизированных амфибийных тележек, одна из которых с опускаемым...