Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Интерактивный симулятор AI2-THOR обучит ИИ взаимодействию с реальным миром (+видео)

Виртуальная среда может оказаться особенно полезной в процессе обучения на основе алгоритмов МО (машинного обучения) распространенных ИИ, которым часто при освоении навыков требуются тысячи проб с неизбежными ошибками.

Некоторые компании, включая Waymo, уже построили свои собственные тренажеры с виртуальными дорогами и транспортными развязками для обучения ИИ, прежде чем доверить ему управление реальным автомобилем.

Новая виртуальная платформа с открытым исходным кодом под названием AI2-THOR позволяет агентам ИИ обучаться взаимодействию с объектами в привычных домашних условиях, таких как кухни и спальни. Гораздо безопаснее и экономически эффективнее сначала обучить модели в виртуальной среде.

Но ИИ, который обучается с использованием виртуальной симуляции, может повышать свои интеллектуальные способности не по дням, а по часам. Первая версия AI2-THOR выпущена в декабре 2017 года, она включает 120 сцен в четырех категориях помещений: кухни, гостиные, спальни и ванные комнаты.

Например, для обучения агентов ИИ независимое подразделение Google DeepMind использовало игровой движок Quake III для создания настраиваемой виртуальной среды. AI2-THOR построен на игровом движке Unity.

Это нелегкая задача — построить реалистичный виртуальный мир с интерактивными объектами. В случае с простой микроволновой печью исследователям пришлось проектировать логику со всевозможными состояниями, с открытой и закрытой дверцей. Проблема становится еще более запутанной для сложных взаимодействий объектов, например, нарезание бутербродов на кухне.

Первая версия AI2-THOR включает разные интригующие и полезные объекты, такие как разрезанные яблоки, пустые или заполненные ванны, собранные или разобранные кровати, сырые или жареные яйца.

AI2-THOR уже выпущен в качестве открытой платформы и может быть использован специалистами в собственных исследованиях.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море