Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

В MIT разработали систему для оптимизации кинематики роботов для передвижения по различным типам рельефа

Допустим, вам нужен робот, который сможет подниматься по лестнице. Какую кинематическую схему должен иметь этот робот? У него должны быть две ноги, как у человека? Или шесть, как у муравья?

Выбор правильной кинематической схемы оказывает решающее значение на способности робота по перемещению по определенному рельефу. И хотя невозможно построить и протестировать каждую потенциально возможную конструкцию, новая система, разработанная в MIT, позволяет моделировать и определять самые лучшие варианты для заранее определенных условий.

Система, разрабатываемая в Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL), получила название RoboGrammar. Сначала в нее нужно ввести данные о комплектующих будущего робота - колесах, суставах и т. д., затем задать тип рельефа, по которому будущий робот будет перемещаться, а RoboGrammar сделает необходимые расчеты и предложит оптимальную конструкцию и программу управления для вашего робота.

«Проектирование роботов по-прежнему осуществляется вручную», - говорит Аллан Чжао, ведущий автор статьи и аспирант CSAIL. Он описывает RoboGrammar как «способ придумать новые, более нестандартные конструкции роботов, которые потенциально могли бы оказаться более эффективными».

Чжао представит свою работу на конференции SIGGRAPH Asia в этом месяце. Его соавторами являются аспиранты Цзе Сюй, Эндрю Спилберг, постдоктора Мина Конакович-Лукович и Джозефин Хьюз, а также профессоры Даниэла Рус и Войцех Матусик.

Теги: MIT

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Компания «Сервосила» начала выпуск новой линейки контроллеров для бесколлекторных двигателей
Гость
01.08.2021
12:50:31
[url=https://www.chipdip.ru/catalog-show/modules?p.0=%D0%A1%D0%95%D0%A0%D0%92%D0%9E%D0%A1%D0%98%D0%9B%D0%90]Сервоконтроллеры[/url] на Чип и Дип
Улучшенные протезы ног позволяют получить тактильные ощущения
Барно
29.07.2021
07:22:58
Здравствуйте вы сами изготавливаете протез ноги или только рекламируете товар ...