Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

В MIT разработали систему для оптимизации кинематики роботов для передвижения по различным типам рельефа

Допустим, вам нужен робот, который сможет подниматься по лестнице. Какую кинематическую схему должен иметь этот робот? У него должны быть две ноги, как у человека? Или шесть, как у муравья?

Выбор правильной кинематической схемы оказывает решающее значение на способности робота по перемещению по определенному рельефу. И хотя невозможно построить и протестировать каждую потенциально возможную конструкцию, новая система, разработанная в MIT, позволяет моделировать и определять самые лучшие варианты для заранее определенных условий.

Система, разрабатываемая в Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL), получила название RoboGrammar. Сначала в нее нужно ввести данные о комплектующих будущего робота - колесах, суставах и т. д., затем задать тип рельефа, по которому будущий робот будет перемещаться, а RoboGrammar сделает необходимые расчеты и предложит оптимальную конструкцию и программу управления для вашего робота.

«Проектирование роботов по-прежнему осуществляется вручную», - говорит Аллан Чжао, ведущий автор статьи и аспирант CSAIL. Он описывает RoboGrammar как «способ придумать новые, более нестандартные конструкции роботов, которые потенциально могли бы оказаться более эффективными».

Чжао представит свою работу на конференции SIGGRAPH Asia в этом месяце. Его соавторами являются аспиранты Цзе Сюй, Эндрю Спилберг, постдоктора Мина Конакович-Лукович и Джозефин Хьюз, а также профессоры Даниэла Рус и Войцех Матусик.

Теги: MIT

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Антропоморфный РТК FEDOR появится на ИННОПРОМЕ
Александр
19.04.2021
12:30:21
по теме можно посмотреть сайт: http://streltsovaleks.narod.ru/HeadAndPelvis.html [img src=http://streltsovaleks.narod.ru/Fig129.gif w=0 h=0]
ИИ Arago теперь может потягаться с людьми в сложных играх-стратегиях (+видео)
вован1
17.04.2021
11:00:24
Жесть. Так вот кто нас там в ЛонгТурне всё-время обыгрывает!