Роботизированное ископаемое демонстрирует походку древних животных (+видео)

Наверняка непросто изобразить древнее живое существо, основываясь лишь на нескольких пыльных костях и найденных следах, но палеонтология основана именно на этом. Теперь подобная задача может потребовать меньшего воображения, поскольку исследователи из EPFL и Берлинского университета им. Гумбольдта создали робота, чтобы выяснить, как мог бы перемещаться наш предок 300 миллионов лет назад.

Это животное, которое выглядит как большая саламандра, известно, как Orobates pabsti. Оно находится на важнейшем перекрестке эволюционного дерева, связывая ранних амфибий с рептилиями и млекопитающими, которые появятся вслед за ними. Также это самое древнее существо, которое ученые смогли связать с окаменелыми костями и ископаемыми следами, что делает его идеальной целью для такого рода исследований.

Вначале команда из Гумбольдта разработала методику цифровой симуляции походки оробата, основываясь на том, что известно по его ископаемым скелетам и растягивающимся походкам похожих современных животных, включая кайманов, саламандр, игуан и сцинков. Исследователи использовали рентгеновские снимки этих существ во время движения и исследовали, в частности, три особенности: как вертикально стояло животное, как сгибался его позвоночник и насколько сгибались его локтевой и плечевой суставы.

Исходя из этих данных, виртуальные оробаты шли по отпечаткам своих собственных следов на цифровом полу, чтобы увидеть возможный тип их походки.

Следующим шагом было перенесение этих цифровых оробатов в реальный мир. Лаборатория биороботики в EPFL создала OroBOT – пугающую роботизированную версию древнего зверя. Этот робот имеет настраиваемую походку, чтобы ученые узнали, как могли ходить настоящие оробаты. После отбора наиболее правдоподобных походок ученые запросили OroBOT продемонстрировать их. При этом измерили потребляемую энергию и стабильность походки, проверили, насколько усилия ног сравнимы с современными животными и, конечно, насколько близко они соответствовали ископаемым следам.

Оказывается у оробатов, вероятно, была более прямолинейная походка, чем у саламандр или сцинков. Команда говорит, что походка была «довольно спортивной», а из современных животных, которого она больше всего напоминала, ближе всех оказался кайман – родственник аллигатора. На основе этих данных исследователи сделали вывод, что навыки передвижения у оробатов оказались намного более развитыми, чем ученые считали ранее.