Универсальные роботы модели UR5 в виде манипулятора предназначены для автоматизации производственных процессов от сварки до укладки на поддоны, а также для литья под давлением. Стоят они $35 000.
В рамках Международного кинофестиваля в Торонто на основе этого робота был представлен интерактивный роботизированный экспонат, привлекавший внимание посетителей своим непосредственным поведением. Проект под названием Подражатель (Mimic) выполнила студия Design I/O из Кембриджа, специализирующаяся на интерактивных шоу.
Используя UR5 и сенсорный игровой контроллер Kinect, разработчики запрограммировали манипулятор для взаимодействия с находящимися рядом людьми. Но, что более важно, они создали точную модель для имитации поведения человека. Набор показателей модели включает доверие, интерес и любопытство, наряду с языком жестов манипулятора, которые соответствуют тому, что «чувствует» UR5.
Когда человек приближается к манипулятору в первый раз, робот может уклоняться или с любопытством вытягивать свою голову, как собака. Но его доверие к человеку со временем растет, и робот становится все более любопытным и игривым. Если сделать резкое движение, он может податься назад, чтобы спрятать свою голову за вращающееся сочленение своего корпуса.
Это воплощение замысла ближе всего по духу к анимации Диснея 1930-х годов, когда были предложены принципы одушевления неживых объектов, что называли «иллюзией жизни». Mimic реализует подобные идеи, в которых индивидуальность выражается в движении и жестах, не требуя слов.
Подобно рассказывающему анекдоты роботу Siri, UR5 использует язык жестов человеческого тела, чтобы создать «взаимопонимание» или интерфейс между оборудованием и человеком.
Mimic — это имитация из будущего, когда разработчики смогут не просто кодировать поведение плоского изображения на экране, а будут реализовывать более сложные взаимодействия в четырех измерениях. Это пользовательский интерфейс в форме языка жестов.
Комментарии
(0) Добавить комментарий