Робот научился балансировать камни для строительства башни (+видео)

Роботов можно использовать для строительства, особенно когда речь идет о предсказуемых повторяющихся заданиях. В свою очередь, люди хорошо справляются с задачами, в ходе которых необходимо адаптироваться к разным размерам элементов и материалам.

Исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха представили робота, который может работать с некоторой вариативностью, приближенной к поведению человека. Действуя с максимальной осторожностью, робот самостоятельно строит башни из фрагментов известняка разных форм.

Система действительно самостоятельно определяет форму фрагментов и проводит физическую симуляцию, а затем размещает их один на другом. Тем не менее, ученые все же упростили задачу – все возможные формы были заранее просканированы, так что у робота есть вся необходимая информация для создания физической модели. Все фрагменты сделаны из одного и того же материала, а центр тяжести легко можно рассчитать. В представленном видеоролике у робота не всегда получается построить устойчивую башню, но это связано с тем, что небольшие ошибки сочетаются друг с другом, оказывая накопительный эффект. По результатам испытаний, робот смог построить башню из 4-6 элементов – эта задача оказалось непростой для многих людей без предварительной подготовки.

Идея проекта в том, чтобы однажды в будущем роботы смогли создавать устойчивые экологичные конструкции из таких материалов, как ближайшая куча камней, без обработки или клеящих средств. Для этого роботу потребуются инструменты для 3D-сканирования камней и определения их центра тяжести. Относительно последнего аспекта ученые полагают, что робот сможет подбрасывать камни в воздух, чтобы наблюдать за их движением при падении. Что касается более сложного балансирования фрагментов, по словам разработчиков, для этого роботу потребуются два механических манипулятора, чтобы поправлять неустойчивые детали. Исследователи рассчитывают, что система сможет строить более сложные конструкции, такие как арки и стены, а также работать в больших масштабах вместе с механическим экскаватором.