edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Разработчики научили роботов делать идеальные хот-доги

Исследователи до сих пор не всегда понимают принципы работы алгоритмов машинного обучения – поэтому технологию пока сложно применять в сложных и рискованных проектах, таких как автономное вождение. Ученые из Инженерного колледжа Бостонского университета в США пытаются решить эту проблему, они обучили двух роботов вместе готовить и подавать хот-доги.

Новый подход представляет собой сочетание машинного обучения и формальных методов, которые обычно применяются, чтобы гарантировать безопасность, например, в аэрокосмической отрасли и программах для защиты от киберугроз. Речь идет о двух кардинально разных методах, которые сложно сочетать с математической точки зрения и перевести в форму, понятную роботу.

Команда ученых под руководством Калина Бельты, преподавателя инженерной механики, систем, электроники и компьютерных технологий, использовала способ машинного обучения, который называется обучением с подкреплением (reinforcement learning). В рамках этой схемы, когда компьютер успешно справляется с заданием, он получает условную награду. При этом стадии процесса заданы в алгоритме «базовых знаний», но точный способ их выполнения не запрограммирован. Совершенствуясь в выполнении задачи, робот получает все больше наград – такой механизм стимулирует систему учиться наиболее эффективным способам работы, в данном случае, приготовления хот-дога.

Сочетание базовых знаний с алгоритмом обучения с подкреплением и формальными методами лежит в основе инновации команды из Бостонского университета. Благодаря такой совокупности подходов ученые смогли ускорить процесс обучения роботов и обеспечить безопасность приготовления и подачи хот-догов. Бельта предлагает рассматривать этот проект как доказательство работоспособности общей концепции и рассчитывает, что в будущем подход можно будет адаптировать для других сложных задач, таких как автономное вождение.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Роботы телеприсутствия, как лучший способ исследования других миров
Томас Эдисон
22.11.2020
06:15:04
Роботы-андроиды телеприсутствия и костюм телеприсутствия, детальный разбор технологии в инженерном форуме: vk.com/cybersuit
Григорий Обуздин (CRP AUTOMATION РОССИЯ): «Мы не торопимся продавать роботов сотнями, для нас в первую очередь важно, чтобы клиенты оценили качество продукции»
Игорь компания "Сервис-Экспресс"
16.11.2020
05:30:34
Желаем Григорию и его компании, легкого воплощения задуманного, ведь эта область именно та "грань будущего", которое неизбежно наступит для всех...