Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Исследователи обучают собаку-робота подниматься после падения (+видео)

Исследователи научили собаку-робота решению одной из самых сложных задач для четвероногого робота: как подняться после падения. В статье, опубликованной в журнале Science Robotics, швейцарские ученые описывают, как они обучали нейронную сеть компьютерному моделированию, чтобы создать идеально защищенного от падений робота.

Затем в процессе испытаний они начали пинать эту, чтобы увидеть, работает ли их методика. По словам исследователей, цифровой режим обучения робота сделал его в 25 раз быстрее, более устойчивым и способным адаптироваться к любой среде.

Этот робот, получивший название ANYmal, был первоначально разработан исследователями из Лаборатории роботизированных систем из Швейцарского федерального технологического института в Цюрихе (ETH Zurich).

Его создатели утверждают, что они придерживались компьютерного моделирования, потому что оно менее дорогостоящее, чем физическое тестирование. Они смогли ускорить цифровые обучающие системы почти в тысячу раз относительно реальных условий. Достичь всего этого удалось на типичном ПК с пониженной вычислительной мощностью относительно той, которая обычно требуется для аналогичной системы.

Что касается роботизированной собаки, то после обучения она стала более точно следовать инструкциям, а также побила собственный рекорд скорости, достигнув 1,5 метров в секунду. И, благодаря своему наиболее впечатляющему трюку, она научилась переворачиваться и подниматься после того, как ее сбивали с ног.

Теги: ANYmal

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Антропоморфный РТК FEDOR появится на ИННОПРОМЕ
Александр
19.04.2021
12:30:21
по теме можно посмотреть сайт: http://streltsovaleks.narod.ru/HeadAndPelvis.html [img src=http://streltsovaleks.narod.ru/Fig129.gif w=0 h=0]
ИИ Arago теперь может потягаться с людьми в сложных играх-стратегиях (+видео)
вован1
17.04.2021
11:00:24
Жесть. Так вот кто нас там в ЛонгТурне всё-время обыгрывает!