Исследователи обучают собаку-робота подниматься после падения (+видео)

Исследователи научили собаку-робота решению одной из самых сложных задач для четвероногого робота: как подняться после падения. В статье, опубликованной в журнале Science Robotics, швейцарские ученые описывают, как они обучали нейронную сеть компьютерному моделированию, чтобы создать идеально защищенного от падений робота.

Затем в процессе испытаний они начали пинать эту, чтобы увидеть, работает ли их методика. По словам исследователей, цифровой режим обучения робота сделал его в 25 раз быстрее, более устойчивым и способным адаптироваться к любой среде.

Этот робот, получивший название ANYmal, был первоначально разработан исследователями из Лаборатории роботизированных систем из Швейцарского федерального технологического института в Цюрихе (ETH Zurich).

Его создатели утверждают, что они придерживались компьютерного моделирования, потому что оно менее дорогостоящее, чем физическое тестирование. Они смогли ускорить цифровые обучающие системы почти в тысячу раз относительно реальных условий. Достичь всего этого удалось на типичном ПК с пониженной вычислительной мощностью относительно той, которая обычно требуется для аналогичной системы.

Что касается роботизированной собаки, то после обучения она стала более точно следовать инструкциям, а также побила собственный рекорд скорости, достигнув 1,5 метров в секунду. И, благодаря своему наиболее впечатляющему трюку, она научилась переворачиваться и подниматься после того, как ее сбивали с ног.