Основное меню
Категории новостей

ETH Zurich оборудовал колесами шагающего робота ANYmal

Шагающие роботы хороши в преодолении препятствий, но при передвижении по ровной поверхности колеса по-прежнему вне конкуренции. Вот почему инженеры ETH Zurich решили снабдить ими своего четвероногого робота ANYmal.

Робот ANYmal, базовая версия которого уже существует несколько лет, способен преодолевать неровную местность и даже подниматься по лестнице, двигаясь рысью на своих механических ногах. Однако, когда дело доходит до простого передвижения по коридорам или тротуарам, он расходовал бы значительно меньше энергии, если бы использовал колеса.

Для решения этой проблемы к ногам нового прототипа прикрепили четыре мотор-колеса со ступичными двигателями. С их помощью он может развивать скорость до 4 метров в секунду в режиме Drive. Когда ему нужно переключиться на шагающую походку, бортовые датчики и микроконтроллер начинают выборочно контролировать крутящий момент каждого колеса.

Хотя ETH Zurich экспериментирует с колесными вариантами ANYmal с 2018 года, недавно была создана еще одна новая и улучшенная версия, которую можно увидеть в действии на видео ниже.

Теги: ANYmal

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Роботы телеприсутствия, как лучший способ исследования других миров
Томас Эдисон
22.11.2020
06:15:04
Роботы-андроиды телеприсутствия и костюм телеприсутствия, детальный разбор технологии в инженерном форуме: vk.com/cybersuit
Григорий Обуздин (CRP AUTOMATION РОССИЯ): «Мы не торопимся продавать роботов сотнями, для нас в первую очередь важно, чтобы клиенты оценили качество продукции»
Игорь компания "Сервис-Экспресс"
16.11.2020
05:30:34
Желаем Григорию и его компании, легкого воплощения задуманного, ведь эта область именно та "грань будущего", которое неизбежно наступит для всех...