На сегодняшний день функции механических протезов ограничены – пользователи сталкиваются с рядом трудностей и вынуждены постоянно концентрироваться на процессе.
Для решения этой проблемы ученые из Федеральной политехнической школы Лозанны работают над совершенствованием системы контроля механических протезов рук. Исследователи представили новую модель протеза, в котором сочетается управление отдельными пальцами и автоматические алгоритмы захвата предметов.
Команда разработала алгоритм, обучающийся распознавать намерения пользователя и трансформировать их в движения пальцев протеза. В системе используются сенсоры мышечной деятельности, расположенные на собственной руке пользователя. Эти датчики считывают желаемые движения пальцев на основе активации мышц – алгоритм определяет закономерности между движениями.
После обучения на основе нескольких движений руки алгоритм получает возможность управлять отдельными пальцами протеза. Совместно с автоматической системой такой подход позволяет хватать и крепко удерживать предметы. Автоматизация включается в тот же момент, когда пользователь пытается взять предмет – пальцы смыкаются при касании сенсоров. Если алгоритм определяет, что предмет выскальзывает из руки, система в течение 400 миллисекунд усиливает хватку.
Пока алгоритм еще испытывается, и ученым предстоит решить ряд технических проблем, прежде чем систему можно будет внедрить в доступные протезы рук.
Комментарии
(0) Добавить комментарий