Основное меню
Категории новостей

В новом протезе руки применили усовершенствованные алгоритмы автоматизации

На сегодняшний день функции механических протезов ограничены – пользователи сталкиваются с рядом трудностей и вынуждены постоянно концентрироваться на процессе.

Для решения этой проблемы ученые из Федеральной политехнической школы Лозанны работают над совершенствованием системы контроля механических протезов рук. Исследователи представили новую модель протеза, в котором сочетается управление отдельными пальцами и автоматические алгоритмы захвата предметов.

Команда разработала алгоритм, обучающийся распознавать намерения пользователя и трансформировать их в движения пальцев протеза. В системе используются сенсоры мышечной деятельности, расположенные на собственной руке пользователя. Эти датчики считывают желаемые движения пальцев на основе активации мышц – алгоритм определяет закономерности между движениями.

После обучения на основе нескольких движений руки алгоритм получает возможность управлять отдельными пальцами протеза. Совместно с автоматической системой такой подход позволяет хватать и крепко удерживать предметы. Автоматизация включается в тот же момент, когда пользователь пытается взять предмет – пальцы смыкаются при касании сенсоров. Если алгоритм определяет, что предмет выскальзывает из руки, система в течение 400 миллисекунд усиливает хватку.

Пока алгоритм еще испытывается, и ученым предстоит решить ряд технических проблем, прежде чем систему можно будет внедрить в доступные протезы рук.

Теги: EPFL

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Роботы телеприсутствия, как лучший способ исследования других миров
Томас Эдисон
22.11.2020
06:15:04
Роботы-андроиды телеприсутствия и костюм телеприсутствия, детальный разбор технологии в инженерном форуме: vk.com/cybersuit
Григорий Обуздин (CRP AUTOMATION РОССИЯ): «Мы не торопимся продавать роботов сотнями, для нас в первую очередь важно, чтобы клиенты оценили качество продукции»
Игорь компания "Сервис-Экспресс"
16.11.2020
05:30:34
Желаем Григорию и его компании, легкого воплощения задуманного, ведь эта область именно та "грань будущего", которое неизбежно наступит для всех...