Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Новый протез руки действует под управлением нервных сигналов позвоночника

Для управления современными роботизированными протезами пациент должен научиться представлять себе контролируемую фантомную руку, а также несколько простых движений, таких как зажим двумя пальцами.

Новая технология с помощью датчиков интерпретирует электрические сигналы, посылаемые от двигательных нейронов позвоночника, и использует их в качестве команд.

Двигательный нейрон – это нервная клетка, которая находится в спинном мозге. Называемые аксонами, волокна спинного мозга доходят непосредственно до контролируемых мышц тела.

Роботизированные протезы руки в настоящее время контролируются пользователем за счет подергивания остатков мышц в плече или руке, которые часто бывают повреждены. Эта технология достаточно проста в своей функциональности, но только при выполнении одной или двух команд захвата. Поэтому около 40-50% инвалидов во всем мире вынуждены будут отказаться от этого вида роботизированных протезов.

Опубликованное недавно в журнале Nature Biomedical Engineering исследование позволяет обнаружить сигналы от двигательных нейронов позвоночника, направленные к неповрежденным в результате ампутации остаткам мышечных волокон. Это означает, что все сигналы могут быть непосредственно обнаружены с помощью датчиков, подключенных к протезу, что позволит, в конечном счете, запрограммировать больше команд для роботизированного протеза и сделать его более функциональным.

Руководитель исследования д-р Дарио Фарина сейчас работает в Имперском колледже Лондона, а ранее провела ряд исследований в медицинском центре университета Геттингена в Германии. В проекте участвовали соавторы исследования из Европы, Канады и США.

Исследователи провели лабораторные эксперименты с шестью добровольцами, у которых руки были ампутированы до плеча или чуть выше локтя. После некоторого физиотерапевтического обучения инвалиды смогли выполнять более широкий спектр движений, чем это было бы возможно с помощью классических, управляемых мускулами робототизированных протезов.

Добровольцы смогли двигать локтевым суставом и делать радиальные движения, перемещая запястье из стороны в сторону, а также сжимали и разжимали кисти рук. Это означает, что пользователь имеет все основные возможности и функции реальной руки.

Необходимы будут дальнейшие усовершенствования, чтобы сделать технологию более надежной, но исследователи полагают, что массовый выпуск текущей модели может начаться в течение ближайших трех лет.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован