Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Чувство прикосновения улучшает контроль над роботизированной рукой

Большинство трудоспособных людей воспринимают свою способность выполнять простые повседневные задачи как должное - когда они тянутся за теплой кружкой кофе, они могут почувствовать ее вес и температуру и соответственно отрегулировать захват, чтобы не пролить напиток. Но эти задачи становятся намного сложнее, когда человек управляет протезом руки.

В статье, опубликованной в журнале Science, группа биоинженеров из лаборатории нейронной инженерии Питтсбургского университета описывает, как добавление стимуляции мозга, вызывающей тактильные ощущения, облегчает оператору манипулирование роботизированной рукой. При добавлении искусственного тактильного восприятия время, затрачиваемое на захват и перемещение предметов сократилось вдвое, со среднего времени 20,9 до 10,2 секунды.

Участник исследования Натан Коупленд, прогресс которого был описан в статье, является первым человеком в мире, которому были имплантированы крошечные электроды не только в моторную кору головного мозга, но и в соматосенсорную кору. Что позволило ему не только управлять роботизированной рукой, но и получать тактильную обратную связь.

После автомобильной аварии, из-за которой он не мог пользоваться руками, Коупленд принял участие в клинических испытаниях интерфейса мозг-компьютер сенсомоторного микроэлектрода (BCI), и ему были имплантированы четыре набора микроэлектродов, разработанные Blackrock Microsystems.

В серии тестов, где оператора BCI просили поднимать и переносить различные предметы со стола на приподнятую платформу, обеспечение тактильной обратной связи посредством электрической стимуляции позволяло участнику выполнять задачи в два раза быстрее по сравнению с тестами без стимуляции.

Эта работа была поддержана Агентством перспективных оборонных исследовательских проектов (DARPA) и Тихоокеанским центром космических и морских боевых систем (SSC Pacific).

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

«Вертолеты России» и Морской университет создадут научно-производственный кластер
Aviagr
06.09.2021
09:13:45
Очередной бессмысленный попил бюджетных средств среди регалистых дилетантов, нацеплявших на себя медалек из расплющенных пивных пробок... ...
Управление бесколлекторными двигателями из Astra Linux
Гость
17.08.2021
10:17:42
[url=https://www.servosila.com/ru/motion-control/] Купить контроллер бесколлекторного двигателя[/url]