Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Яндекс открыл крупнейший набор данных беспилотных автомобилей

Яндекс опубликовал набор данных беспилотных автомобилей для исследований в области машинного обучения и автономного транспорта. Это самый большой в мире массив данных такого типа в открытом доступе: он содержит более 1600 часов движения, разбитых на 600 000 размеченных фрагментов поездок на дорогах России, Израиля и США в хорошую погоду, в снег и в дождь.

Датасет опубликовали для конкурса Shifts Challenge, который Яндекс проведёт в рамках международной конференции NeurIPS 2021 совместно с учёными из Оксфорда и Кембриджа. Задача конкурса — привлечь внимание к проблеме «сдвига данных» в машинном обучении.

«Если вы привыкли водить машину в небольшом городе, то в Москве вы не сразу адаптируетесь к трафику и, скорее всего, поначалу будете более осторожны на дороге. Это и есть сдвиг данных. Вы можете оценить его масштаб и скорректировать свои действия. Машинно обученные модели должны уметь делать то же самое — оценивать величину сдвига и эффективно действовать в новых условиях. От того, насколько хорошо алгоритм может работать при сдвиге данных, будет зависеть широта его применения», — говорит старший исследователь Yandex Research Андрей Малинин.

Сдвиг данных возможен везде, где модели машинного обучения сталкиваются с неопределённостью — незнакомыми ситуациями и неизвестными данными. Для Shifts Challenge Яндекс выбрал три области: предсказание траектории движения транспорта и пешеходов на дороге, прогнозирование погоды и машинный перевод текстов. Участники конкурса должны будут создать устойчивые к сдвигу модели. Например, такую модель машинного перевода, которая обучалась на художественной литературе, но может качественно переводить и твиты, и ролики на YouTube.

Конкурс позволит не только привлечь внимание к проблеме сдвига, но и даст учёным доступ к уникальным данным, позволяющим оценить качество работы моделей машинного обучения в реальном мире. Для конкурса исследователи Яндекса вместе с командами Яндекс.Погоды, Яндекс.Переводчика и беспилотных технологий предоставили данные сервисов, решающих практические задачи и часто сталкивающихся со сдвигом. Такие разнородные данные помогут ускорить разработку алгоритмов, способных адаптироваться к новым условиям быстрее и лучше сегодняшних.

Все данные обезличены. Так, датасет по беспилотным автомобилям содержит высокоточные карты маршрутов и треки всех окружающих машин и пешеходов (их положение, скорость, ускорение и пр.), но не использует видео, где были бы видны номера машин или лица прохожих. Исследователи должны будут обучить алгоритмы на предоставленных данных, а затем проверить качество их работы в условиях сдвига. Создатели алгоритмов, которые покажут лучшее качество, получат денежные призы.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

«Вертолеты России» и Морской университет создадут научно-производственный кластер
Aviagr
06.09.2021
09:13:45
Очередной бессмысленный попил бюджетных средств среди регалистых дилетантов, нацеплявших на себя медалек из расплющенных пивных пробок... ...