Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Waymo описала свой подход к безопасности автономных транспортных средств

Каждый водитель неизбежно сталкивается с неожиданными ситуациями на дороге, например, с другими участниками дорожного движения проезжающими на красный свет или резко меняющими полосу движения. Автономные транспортные средства тоже могут столкнуться с подобным поведением на дороге и разработчики должны найти способы подготовить свои системы к как можно большему числу неожиданных ситуаций. 

Компания Waymo, специализирующееся на автономном вождении, недавно дало некоторое представление о том, как оно обучает свои системы Waymo Driver избегать столкновений на дороге. Компания опубликовала документ с подробным описанием того, как она оценивает эффективность предотвращения столкновений, как она определяет правильный набор сценариев и инструментов для тестирования, которые она разработала для оценки работы своей системы автономного вождения. 

В настоящее время Waymo предоставляет услуги роботакси в Чандлере, штат Аризона, центре Финикса и Сан-Франциско, но прежде чем запустить эти услуги, компания провела всестороннее тестирование своей системы Waymo Driver. Чтобы определить готовность, Waymo сравнивает ее производительность с производительностью эталонной модели водителя-человека NIEON (Non-Impaired with Eyes always On the conflict). 

NIEON - это модель водителя, которая превосходит способности обычного водителя, поскольку она всегда способна оставаться сосредоточенной на происходящем на дороге. Это означает, что она задает очень высокий стандарт для Waymo Driver, с которой системе предстоит соревноваться, и компания обнаружила, что ее система превосходит NIEON или демонстрирует сравнимые показатели.

Waymo обнаружила, что модель NIEON может полностью предотвратить 62% аварий и снизить риск серьезных травм на 84%. В то время как Waymo Driver справился лучше, предотвратив 75% столкновений и снизив риск серьезных травм на 93%. 

Компания тестирует Waymo Driver тремя различными методами: инсценировка на закрытых треках, использование реальных примеров, с которыми Waymo сталкивается во время дорожных испытаний, и полностью синтетическое моделирование. Реальные примеры Waymo постоянно пополняются новыми сценариями, с которыми компания сталкивается на дорогах. Компания использует синтетические симуляции для ситуаций, которые слишком опасны для инсценировки в реальности, например, для аварий на высоких скоростях, или для слишком сложных сценариев, например, для многополосных перекрестков.

Наряду с данными о миллионах километров пробега, которые Waymo собрала за годы испытаний, компания также использует данные о ДТП, в том числе из полицейских баз данных и аварий, зафиксированных камерами наблюдения, чтобы решить, какие сценарии являются наиболее важными для тестирования. Waymo собирает данные для своей базы сценариев с 2016 года и продолжает пополнять ее уникальными сценариями, с которыми сталкивается на дорогах. В ходе исследований Waymo выяснила, что наиболее распространенные типы аварий схожи в любом городе, поэтому ее база данных может помочь ей быстро масштабироваться в новых городах. 

Waymo - не единственная компания, занимающаяся автономными транспортными средствами, которая дает представление о безопасности своих роботакси. Компания Cruise недавно опубликовала свой отчет о безопасности, чтобы дать общественности представление о том, что компания делает для обеспечения безопасности своих роботакси. В отчете подробно описаны подходы, принципы и процессы, которые помогают обеспечить безопасность автомобилей Cruise на дорогах.

 

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

На Kickstarter можно приобрести робота-кошку MarsCat
Гость
29.01.2023
11:10:27
да снизьте цены! 224 990 р это очень дорого! на это можно машину купить!😭😭😭😭
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
18.11.2022
07:36:35
Геометрия обязательно знать