edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Безопасность алгоритмов автономного вождения удалось повысить с помощью симуляции

Системы управления автономных автомобилей в значительной степени полагаются на данные о передвижениях машин с настоящими водителями. Именно на основе этой информации системы обучаются безопасному вождению в разных ситуациях.

Однако в реальных данных достаточно редко встречаются действительно опасные случаи, такие как угроза столкновения или вынужденный уход из полосы. Разумеется, это говорит об относительно благополучной дорожной обстановке, однако в то же время мешает эффективному обучению автономных систем.

Для имитации опасных ситуаций разработаны другие компьютерные программы, «движки симуляции» – они во всех подробностях оцифровывают изображения виртуальных дорог для обучения автономных систем. Тем не менее, до сих пор инженерам не удавалось на полномасштабных автомобилях использовать в реальных условиях навыки, полученные в ходе симуляции.

Исследователи из Массачусетского технологического института в США решили эту проблему с помощью фотореалистичного симулятора VISTA (Virtual Image Synthesis and Transformation for Autonomy). В его основе – небольшая база данных, записанная водителями на дорогах, из которой можно генерировать почти неограниченное количество новых потенциальных траекторий автомобиля в реальных условиях. Система управления обучается за счет вознаграждения за расстояние, пройденное без аварий – алгоритм самостоятельно находит безопасные способы достичь пункта назначения. Таким образом, программа тренируется искать безопасные выходы из любой ситуации, включая вынужденное перестроение и избегание столкновения.

В ходе испытаний алгоритм, обученный с помощью симулятора VISTA, удалось установить на настоящий автономный автомобиль, который вывели на незнакомые улицы. Система успешно продемонстрировала возможность в течение нескольких секунд вернуться на безопасную траекторию после избегания угроз. Презентацию разработки планируют провести на конференции ICRA в мае.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Диверсификация производства беспилотников в интересах гражданской авиации – новая задача для разработчиков БЛА
Aviagr
13.10.2020
12:15:04
За них уже все [url=https://aviagr.livejournal.com/5992.html]давным давно придумано[/url] и решено.
Самарские ученые проводят исследования в области создания криогенного двигателя для беспилотных летательных аппаратов
Aviagr
13.10.2020
10:48:28
Детский сад... А ведь могли бы и делом заняться - ВНЭУ или Стирлингом, коллеги...