Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Безопасность алгоритмов автономного вождения удалось повысить с помощью симуляции

Системы управления автономных автомобилей в значительной степени полагаются на данные о передвижениях машин с настоящими водителями. Именно на основе этой информации системы обучаются безопасному вождению в разных ситуациях.

Однако в реальных данных достаточно редко встречаются действительно опасные случаи, такие как угроза столкновения или вынужденный уход из полосы. Разумеется, это говорит об относительно благополучной дорожной обстановке, однако в то же время мешает эффективному обучению автономных систем.

Для имитации опасных ситуаций разработаны другие компьютерные программы, «движки симуляции» – они во всех подробностях оцифровывают изображения виртуальных дорог для обучения автономных систем. Тем не менее, до сих пор инженерам не удавалось на полномасштабных автомобилях использовать в реальных условиях навыки, полученные в ходе симуляции.

Исследователи из Массачусетского технологического института в США решили эту проблему с помощью фотореалистичного симулятора VISTA (Virtual Image Synthesis and Transformation for Autonomy). В его основе – небольшая база данных, записанная водителями на дорогах, из которой можно генерировать почти неограниченное количество новых потенциальных траекторий автомобиля в реальных условиях. Система управления обучается за счет вознаграждения за расстояние, пройденное без аварий – алгоритм самостоятельно находит безопасные способы достичь пункта назначения. Таким образом, программа тренируется искать безопасные выходы из любой ситуации, включая вынужденное перестроение и избегание столкновения.

В ходе испытаний алгоритм, обученный с помощью симулятора VISTA, удалось установить на настоящий автономный автомобиль, который вывели на незнакомые улицы. Система успешно продемонстрировала возможность в течение нескольких секунд вернуться на безопасную траекторию после избегания угроз. Презентацию разработки планируют провести на конференции ICRA в мае.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Компания «Сервосила» начала выпуск новой линейки контроллеров для бесколлекторных двигателей
Гость
01.08.2021
12:50:31
[url=https://www.chipdip.ru/catalog-show/modules?p.0=%D0%A1%D0%95%D0%A0%D0%92%D0%9E%D0%A1%D0%98%D0%9B%D0%90]Сервоконтроллеры[/url] на Чип и Дип
Улучшенные протезы ног позволяют получить тактильные ощущения
Барно
29.07.2021
07:22:58
Здравствуйте вы сами изготавливаете протез ноги или только рекламируете товар ...