Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей

22.12.2020

Логотип

Преимущества применения коботов для операций сборки продукции

Во время выполнения однообразных повторяющихся операций, таких как наживление гаек или завинчивание болтов, человеку довольно сложно постоянно выдавать стабильно высокое качество работы. Мы устаем к концу рабочего дня, теряем концентрацию, можем отвлечься, чтобы поприветствовать коллегу, да даже просто чихнуть в самый ответственный момент. К тому же подобные задачи сами по себе не из легких.

Вряд ли сам крепеж будет весить неподъемные десятки килограмм, но вот инструменты для работы с ними вполне могут. К тому же однообразные повторяющиеся движения вызывают так называемые травмы от повторяющихся деформаций (Repetitive Strain Injuries, RSI) и синдром профессионального перенапряжения (Occupational overuse syndrom, OOS). Это дискомфорт, боли в мышцах и суставах, заболевания опорно-двигательного аппарата, вызванные частым повторением однообразных движений в течение продолжительного времени. Им особенно подвержены работники выполняющие погрузочно-разгрузочные работы, а также занятые на конвейере.

Использование коллаборативных роботов (или коботов) для автоматизации задач, связанных с установкой крепежа, несет в себе ряд преимуществ. Во-первых, в сравнении с работником-человеком, кобот управляется с инструментами быстрее и точнее, тем самым повышая скорость и качество производства. Силомоментные и другие датчики позволяют коботам точно «чувствовать», когда затяжка крепежа завершена, тем самым избегая прикладывания излишней силы, которая могла бы сорвать резьбу и привести к браку. А коллаборативная работа коботов и людей на операциях сборки и монтажа позволяют сотрудникам избегать выполнение действий, потенциально приводящих к травмам, а также высвободить время для выполнения более важных и творческих задач.

Универсальность коботов – одно из самых ценнейших их качеств, которое позволяет производителям быстро адаптироваться к изменениям и новым обстоятельствам. Это особенно важно в эпоху глобальной неопределенности, так как дает уверенность в том, что инвестиции в автоматизацию не пропадут даром, ведь производство, автоматизированное коботами, имеет широкий спектр применения и высокую степень гибкости.

Примером может послужить японская компания Nissan, развернувшая две линии с коботами UR10 на своем заводе в Йокогаме, предназначенные для автоматизированной сборки продукции. К этому их побудило «старение» персонала, характерное для многих японских предприятий, а также желание сократить так называемое время такта (takt time), то есть интервал времени, с которым заказчикам отгружается готовая продукция. Если руководство завода замечает, что какой-то этап производства тормозит остальные (например, из-за болезни нескольких работников) и тем самым влечет увеличение времени такта, то они усиливают этот участок UR10. Например, сначала роботы ослабляли болты на опорных кронштейнах кулачкового вала цилиндрической головки, а затем «механический коллектив» легко перевели на работы по установке впускных коллекторов, которые они выполняют в тесном сотрудничестве с коллегами-людьми.

На заводе компании Opel в Эйзенахе коботы UR10 задействованы на сборочном конвейере двигателей, выполняя совместно с людьми работы по установке компрессоров кондиционеров. Работая в две смены, коботы каждые две минуты завинчивают по три болта с усилием ровно 22 Ньютон-метра, именно столько необходимо, чтобы соединение было крепким, а излишнее усилие не вызвало брак. Достичь такой стабильной точности без применения коботов ранее не представлялось возможным. Так UR10 способны обработать за 1 час до 30 двигателей 7 разных типов. Успешно завершив пилотный проект в Эйзенахе Opel собирается распространить этот опыт и на другие собственные заводы.

Компании Rupes, крупному итальянскому производителю инструментов и шлифовального оборудования, коботы помогли воплотить в жизнь концепцию нулевых дефектов («zero defects»). Сборка продукции Rupes часто включает в себя установку очень мелких деталей. К тому же, если не установить эти детали точно и не закрепить их должным образом, то это рано или поздно приведет к поломке инструмента. Это довольно утомляющая для человека операция, так как здесь необходимо постоянно поддерживать высокую степень концентрации. Коботы же справляются с ней без особого труда, помогая компании значительно сократить количество отходов при производстве и число бракованной продукции на выходе.

На фабрике PT JVC Kenwood Electronics Indonesia (JEIN), производящей ежемесячно порядка 400000 единиц навигационной, а также аудио- и видеотехники для автомобилей, коботы нашли сразу несколько применений. Компания внедрила семь коботов UR3 для того, чтобы повысить качество продукции, производительность, а также безопасность работников, обеспечить стабильное время такта, одновременно с этим снижая операционные расходы. Одним из основных преимуществ коботов для JEIN стала их компактность, что позволило вписать их в крайне ограниченное пространство производственного цеха, не создавая неудобств сотрудникам. Компания настроила коботов для выполнения трех важных для сборки продукции задач: установка деталей на платы, завинчивание крепежа и пайка. UR JVC Kenwood Group после успешного внедрения в JEIN коботов теперь планирует использовать их на фабриках в Японии, Китае, Малайзии и Таиланде.

Коботы обладают широким спектром применений. Операции сборки – это лишь один из сценариев, который, тем не менее, жизненно необходим при производстве сложных продуктов. И когда из-за пандемии COVID-19 производители сталкиваются с беспрецедентным уровнем неопределенности, а правительства вводят все новые ограничения и новые санкции за несоблюдение социального дистанцирования, компаниям крайне сложно поддерживать непрерывность бизнеса. Коллаборативные роботы предлагают тот уровень гибкости, компактности, безопасности и простоты использования, который необходим для адаптации и выживания в эти непростые времена.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

НАУРР посчитает количество роботов в России
Aviagr
09.04.2021
09:10:30
В Анкете слишком много вопросов о продажах. Я бы предложил разбить на две анкеты: уже существующие и перспективные робототехнические системы. По...
Браузерная игра показывает пределы возможностей распознавания эмоций с помощью ИИ
Гость
08.04.2021
11:49:28
Всё это только вопрос времени. Распознать подмигивание и приспособиться к эмоциям разных рас и даже разных народов - дело времени. Лет через 10 ИИ...