Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Новый рекорд по сборке кубика Рубика принадлежит роботу (+ видео)

Соревнования по сборке кубика Рубика на скорость проводятся регулярно и среди людей, и среди машин и роботов. Однако, новый рекорд, который установил напечатанный на 3D-принтере робот Джея Флетлэнда и Пола Роуза, будет трудно перебить.

Существующие на сегодняшний день лучшие результаты – 3,253 секунды для машины и 4,904 секунды для человека (рекорд принадлежит Лукасу Эттеру). Робот Джея и Пола не просто значительно быстрее справился с задачей, но и собрал кубик за рекордно короткое время несколько раз. Его результаты – 1,196, 1,152, 1,047 и 1,019 секунд, соответственно.

Итак, как же работает это удивительное устройство? В конструкции робота используются четыре шаговых электродвигателя, которые удерживают кубик, причем корпус устройства напечатан на 3D-принтере. Механизм также оснащен четырьмя вебкамерами, подключенными к компьютеру для постоянного сканирования граней. Полученные данные загружаются в алгоритм Коцембы, запущенный под Linux – программа управляет движениями робота. Все четыре камеры должны исправно работать, чтобы алгоритм получал все необходимые сведения.

Для запуска устройства сначала нужно закрыть камеры листом бумаги, чтобы остановить алгоритм – в это время пользователь может вручную перемешать грани кубика. Затем, снова включившись, программа как можно быстрее собирает информацию и отдает необходимые команды электродвигателям. Это удивительно эффективный напечатанный на 3D-принтере робот, и он, несомненно, заслуживает этот рекорд.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Компания «Сервосила» начала выпуск новой линейки контроллеров для бесколлекторных двигателей
Гость
01.08.2021
12:50:31
[url=https://www.chipdip.ru/catalog-show/modules?p.0=%D0%A1%D0%95%D0%A0%D0%92%D0%9E%D0%A1%D0%98%D0%9B%D0%90]Сервоконтроллеры[/url] на Чип и Дип
Улучшенные протезы ног позволяют получить тактильные ощущения
Барно
29.07.2021
07:22:58
Здравствуйте вы сами изготавливаете протез ноги или только рекламируете товар ...