Стоимость очистки существующих ядерных объектов в Великобритании составит от £95 млрд. до £ 219 млрд. в течение следующих 120 лет. Суровые условия на этих объектах означают, что доступ человека туда весьма ограничен и большая часть работы должны быть выполнена роботами.
Однако сегодняшние технологии робототехники просто не способны выполнять многие из предстоящих задач. В то время, как роботизированные системы имеют большие преимущества, что показало использование их на АЭС, они не способны выполнять относительно простые задачи, такие как включение клапанов, переходы по лестнице и перемещения по пересеченной местности.
Новая группа разработчиков, сформированная университетами Манчестера, Бирмингема, Западной Англии и промышленными партнерами, получает финансирование в размере £4,6 млн. от Совета по инженерным и физическим научным исследованиям (EPSRC). Перед ними поставлена задача по созданию роботов с более совершенными датчиками и системами связи, с более мощными источниками питания.
В ближайшие пять лет ученые создадут прототипы роботов, которые затем будут испытываться в активных и не активных условиях. Предполагается, что эти испытания будут включать использование роботизированных манипуляторов для автономной сортировки и разделения отходов. Использование нескольких роботов, работающих совместно, позволит очистить объекты, которые были не доступны в течение 40 лет или более.
Современные технологии имеют потенциал для совершенствования роботов, используемых на ядерных объектах, а также и в других агрессивных средах — под водой, глубоко под землей, в космосе. Или при необходимости обезвреживания бомб, что является опасным для человека.
Университет Манчестера уже занимался созданием малых подводных и наземных транспортных средств, которые могут быть развернуты для обследования ядерных объектов и будут использоваться в этом проекте в сочетании с навыками и знаниями других участников.
Комментарии
(0) Добавить комментарий