Mitsubishi Heavy Industries (MHI) не новичок в разработке роботов для оказания помощи при стихийных бедствиях: несколько лет назад компания создала роботов для выполнения работ по очистке на АЭС «Фукусима» и робота с дистанционным управлением для работы во взрывоопасной загазованной среде.
А недавно компания создала двух пожарных роботов, которые совместно работают в слишком опасных для людей условиях. Наряду с третьим роботом, предназначенным для разведки, и системой команд эти роботы являются частью системы роботизированного пожаротушения.
Робот Water Cannon разработан для того, чтобы помогать тушить огонь в труднодоступных местах, таких как пожары на нефтехимических заводах. Деятельность робота-удлинителя шланга (Hose) состоит в том, чтобы обеспечить подачу роботу Cannon пожарного рукава на расстояние до 300 м.
Специальное транспортное средство доставляет на место всю роботизированную систему пожаротушения, которая включает самого пожарного Cannon, робота-удлинителя Hose и «робота-разведчика и наблюдателя», который может быть воздушным дроном либо наземной моделью и системой управления там, где это необходимо.
Роботы Cannon и Hose были построены на раме небольших сельскохозяйственных машин и, как сообщается, имеют хорошую подвеску и превосходную маневренность. Интегрированные GPS и лазерные датчики обеспечивают им навигацию на месте пожара.
Робот Water Cannon с приводом на четыре колеса может катиться вместе со своим партнером, удлиняющим шланги, со скоростью до 7,2 км/ч, чтобы добраться до места, обозначенного на карте. Оказавшись там, водяная пушка остается на месте, пока робот-удлинитель шланга возвращается к источнику воды, например, пожарной машине или гидранту.
По мере продвижения Hose, он укладывает удлинитель пожарного рукава с внутренним диаметром 150 мм. Когда все соединено, Cannon тушит пламя водой или пеной с производительностью до 4000 литров в минуту при давлении 1 мегапаскаль (МПа).
Эта система пожарных роботов была продемонстрирована 22 марта в Токийском национальном научно-исследовательском институте пожаров и стихийных бедствий.
Комментарии
(0) Добавить комментарий