Sawyer — новый робот-помощник от Rethink Robotics (+ видео)

На прошлой неделе Родни Брукс (Rodney Brooks), гендиректор Rethink Robotics, сообщил о разработке новой модели Baxter. Но оказалось, что это не совсем так. По сути, компания сделала еще одного робота-помощника для людей, подобного Baxter, но он меньше, быстрее и сильнее, действует точнее, а зовут его Sawyer.

«Мы поняли, что можно выполнять множество других операций, заменив манипулятор», - говорит Брукс. При этом он пояснил, что Sawyer предназначен в первую очередь для обслуживания конвейерных линий, для тестирования печатных плат и использования в других точных, повторяющихся операциях, которые выполняются на сборочных линиях по выпуску современной электроники. Особенно востребован подобный робот со стороны азиатских производителей электроники. На этом рынке Rethink и намеревается реализовать своих новых роботов. «Мы переходим к производству роботов для сборки крупных партий электроники», сказал Брукс.

Новый робот имеет много общего с Baxter, но есть и существенные различия. Так же, как и в Baxter, в Sawyer использованы упругие приводы. Однако, они были усовершенствованы. Если ранее использовались стальные «C» образные пружины, то в Sawyer применяются пружины, изготовленные из титана в форме буквы «S». Что обеспечивает расширенные возможности в работе. Брукс сказал, что рука нового робота имеет семь степеней свободы и диапазон действия до 1 метра, позволяя выполнять задачи, для которых Baxter выглядит неуклюжим. «Рука может извиваться подобно змее», - добавил ученый.

Новый робот также отличается и по стоимости. Однорукий Sawyer немного дороже ($ 29000), чем его двурукий предшественник Baxter ($ 22 000).

«Baxter действительно хорошо подходит для таких работ, как прием изделий с линии или упаковка в коробки», говорит директор по маркетингу Rethink Джим Лоутон. Исходя из полученных от клиентов отзывов и пожеланий, оказалось, что они хотели бы получить более универсального робота, способного выполнять больше задач.

Rethink интегрировала в каждый из суставов Sawyer шайбообразные приводы от Harmonic Drive, чтобы устранить люфты. Таким образом, новый робот становится быстрее и точнее, чем Baxter, но Rethink не добавила такой функции, как циклическая повторяемость движений.

Согласно данным Rethink, расходы на оплату труда на китайских заводах растут, как минимум, на 15 - 20 процентов каждый год. Есть сотни тысяч рабочих мест, где люди просто не хотят работать. И они идеальны для автоматизации, поскольку обеспечивают быструю окупаемость инвестиций, роботы упрощают эксплуатацию линий, обеспечивают технологическому процессу необходимую гибкость. Подобными возможностями обладает Baxter, еще более расширенные способности у Sawyer, а частности для сборки и тестирования электроники.

Лоутон отметил, что новый робот может быть установлен в пространстве, недоступном для Baxter. Sawyer вписывается в достаточно компактные габариты 2х2х5 м, чтобы заменить человека в стесненных условиях сборочных конвейеров электроники.

Sawyer имеет ограниченное количество датчиков. После консультаций с заказчиками, в Rethink решили сосредоточиться на самых необходимых. Основная новинка – это камера на запястье от Cognex со встроенным источником света, установленная так, что она не может быть закрыта большими захватами манипулятора. Кроме нее есть только одна основная камера на голове робота. И, конечно, все гибкие приводы могут очень точно дозировать прикладываемое усилие. Это позволяет роботу выполнять более точные манипуляции с объектами, а также обеспечивает повышенный уровень безопасности для работающих рядом с роботом людей.

Sawyer работает на специально разработанной Rethink для роботов программной платформе Intera, имеет интерактивную систему управления, как у Baxter, только с небольшими изменениями в интерфейсе. Вы можете легко обучить робота простым действиям, просто взяв его за запястье и один раз показав ему, что нужно делать, далее он будет самостоятельно адаптироваться к незначительным изменениям в окружающей среде.

Лоутон сказал, что у Rethink уже есть заказы на сотни роботов. Такое же количество Baxter к настоящему времени уже продано. Для сравнения, Universal Robots, один из главных конкурентов Rethink, продал 4000 роботов и планирует продать столько же в этом году, в том числе новую, уменьшенную модель UR3.

В отличие от Baxter, Sawyer заранее был предназначен для международного рынка. Первоначально робот появится у производителей в Северной Америке, а затем в Европе, Китае и Японии начиная с этого лета.

Технические характеристики Sawyer:

• Вес: 19 кг
• Нагрузочная способность: 4 кг
• Диапазон действий манипулятора: до 1 метра с 7 степенями свободы при перемещении
• Приводы: последовательность гибких актуаторов с двигателями Harmonic Drive и с оптическим датчиком положения
• Циклическая повторяемость: нет
• Регулируемое силовое воздействие: встроенный в каждое сочленение сенсор
• Система машинного зрения: камера в голове для общего обзора и камера Cognex со встроенным источником света в запястье для обеспечения точности движений
• Программное обеспечение: Intera, с обновлением каждые 4 месяца
• Пыле- и влагозащищенный (от брызг) корпус (у Baxter нет)
• Ожидаемый срок эксплуатации: до 30000 часов.