В конце марта в СМИ распространилась новость о том, что в ботаническом саду МГУ «Аптекарский огород» целый месяц будет работать специально разработанный в ЦМИТ «Цифровой дом» робот-огородник Агробот, который очень быстро стал просто Васей. Этой разработкой заинтересовалась и наша редакция.
Со своими вопросами про робота Васю мы обратились к руководителю ЦМИТ «Цифровой дом» Константину Шлякову, который рассказал нам о разработке робота и о планах на его будущее.
Robogeek.ru: Здравствуйте, Константин! Как у Вас появилась идея создания такого рода робота?
Константин Шляков: Добрый день! В прошлом году мы проводили научно-технические фестивали «ВУЗПРОМФЕСТ» и «ИНЖПРОМФЕСТ» для студентов на агротехническую тему. В конце года подумали, что сами учим студентов реализовывать проекты, а своего у нас нет. В итоге решили создать Агробота.
Robogeek.ru: Почему ему дали имя Вася?
Константин Шляков: Это имя появилось еще до установки Агробота в Аптекарском огороде. Кто-то из сотрудников, узнав о его скором прибытии, дал ему такое простое, человечное, русское имя. А затем в первые дни открытия выставки в Аптекарском огороде приехало много представителей средств массовой информации, прессе очень понравилось это имя и наш Агробот окончательно стал «Цветочным Васей». Для посетителей подготовили деревянные брелоки с надписью: «Я видел Цветочного Васю», которые вырезали на лазерном станке в нашем ЦМИТ «Цифровой дом».
Robogeek.ru: Как долго разрабатывался робот Вася?
Константин Шляков: Разрабатывали в течение полугода. Первая выставка и открытая презентация состоялась в Москве, в период проведения III Всероссийского межвузовского студенческого научно-технического фестиваля «ВУЗПРОМФЕСТ — 2016», который проходил в Экспоцентре.
Robogeek.ru: С какими проблемами пришлось столкнуться в ходе его создания?
Константин Шляков: Подбирали разные виды компрессора для засасывания зёрен. Неделю экспериментировали с насадками для робота. Не получалось подобрать оптимальный вариант, чтобы у насадки для прополки не отламывались зубчики. Были проблемы со стабилизацией клиент серверного соединения. Ну и, конечно, долгие процессы отладки программного кода и калибровки робота.
Robogeek.ru: Расскажите о возможностях практического применения робота?
Константин Шляков: «Agro-bot» — это робот-огородник полного цикла. Он способен сажать семена, поливать, пропалывать, анализировать влажности почвы, обнаруживать и выкорчевывать сорняки.
Robogeek.ru: Ваш агро-бот совсем недавно «вышел в свет» — какова реакция публики?
Константин Шляков: Разная. Тем, кому близка тема робототехники, были в восторге. Старшее поколение говорит, что лучше руками. Не доверят такую тонкую работу механическому огороднику. Предприниматели заинтересовались. Ведь, если добавить автомобильный аккумулятор и солнечную батарею, то можно обеспечить работу робота 24/7 практически с нулевыми затратами.
Robogeek.ru: Вася был разработан специально для работы в ботаническом саду МГУ «Аптекарский огород», или это просто площадка для тестирования?
Константин Шляков: ЦМИТ «Цифровой дом» сотрудничает с Аптекарским огородом по договору о научном сотрудничестве. Сотрудники сада и преподавательский коллектив Московского государственного университета им. М.Ю. Ломоносова пополняют нашу базу знаний о растениях, которая нужна Цветочному Васе для грамотной работы.
Robogeek.ru: Какие существуют аналоги Вашей разработки в России и в мире?
Константин Шляков: В России это первый робот такого плана. В мире существует американский аналог. Мы общаемся с их разработчиками и вместе проводим отладку программного кода.
Robogeek.ru: Чем Вася принципиально от них отличается?
Константин Шляков: Основные отличия заключаются в использованных узлах, улучшенной механике и наличии концевиков для точной работы. Программное обеспечение уже адаптировано под русского пользователя. Также стабилизированы оси, что обеспечивает повышенную точность работы.
Robogeek.ru: Мы понимаем, что Вася еще дорабатывается, но возможно ли в перспективе создание агро-робота на базе этих же технологий для работы в открытом грунте?
Константин Шляков: Да, в наших планах выйти на работу вне теплиц. Но сегодня робот ещё не соответствует стандартам влагозащищённости IP67.
Robogeek.ru: Какие еще интересные проекты разрабатываются в Вашем ЦМИТе?
Константин Шляков: Мы разрабатываем турель для Цветочного Васи. Она будет отслеживать вредителей огорода (птицы, собаки, кроты и т.д.) и будет отстреливать по ним водой. Своего рода роботизированное пугало.
Robogeek.ru: Константин, благодарим Вас за ответы! Желаем дальнейшего успешного развития проекта и выхода на новые уровни.
Комментарии
(0) Добавить комментарий