В начале февраля в Санкт-Петербурге завершился Балтийский научно-инженерный конкурс. По направлению «Робототехника» победу одержал омский школьник Артем Павленко, который представил на суд жюри прототип марсохода.
Главный приз для победителей конкурса — возможность показать свою разработку в финале всемирного конкурса-смотра Intel ISEF, который будет проходить в Лос-Анджелесе, США. И сейчас Артем активно занимается подготовкой своего проекта к этой поездке.
Наша редакция также, как многие издания, заинтересовалась разработкой школьника, поэтому мы решили пообщаться с Артемом на тему участия в конкурсе, его увлечения робототехникой и разработки марсохода-победителя.
Robogeek.ru: Артем, расскажи немного о себе.
Артем Павленко: Если коротко о себе — я живу в Омске, мне 17 лет, учусь в школе в 11 классе. Люблю слушать металл, сам немного играю на гитаре. Не могу жить без экстрима. Болен космонавтикой и авиацией. Влюблен в электричество. А вот программирование не люблю, но приходится заниматься. Я люблю работать руками и головой. В радиоэлектронике хорошо разбираюсь, люблю писать программы под микроконтроллеры. Нравится что-то изобретать, по мере возможности.
Robogeek.ru: С чего началось твое знакомство с робототехникой?
А.П.: Знакомство с робототехникой началось, когда я в 7-ом классе поехал на конкурс «Юниор» в Москве. Я там оказался случайно, но нисколько об этом не жалею. Наши ребята из кружка «Проект К-16» городского дворца творчества в Омске показывали робота. Вот тогда-то я и загорелся. Мой первый робот сильно напоминал того, что показывали ребята — то есть там не было новизны. Но тогда ко мне начало приходить понимание, как все это работает.
Потом я занялся беспилотниками: конструирование, сборка, где-то написание софта под них.
Дальше — делали спутник, но так и не доделали. Ну а теперь вот — пытаюсь вырваться на Марс)
Robogeek.ru: Расскажи о твоих впечатлениях о самом конкурсе.
А.П.: На Балтийском конкурсе я участвую уже второй раз. В прошлом году уже был опыт, но неудачный. Во-первых, мы находились где-то с краю, на отшибе, в связи с чем многие жюри до нас просто не дошли.
Во-вторых, не было должного настроя выступать. А в таких конкурсах это главное. Там смотрят не только на твою работу, но и на твое умение эту работу презентовать. Это не доклад — это именно презентация. В целом, с этим у меня никогда проблем не было, но конкретно тогда что-то пошло не так.
Зато в этом году все было идеально. Уже по теме работы понятен ее потенциал, и становится не так важен уровень ее законченности. Если жюри заинтересовались работой, они начнут спрашивать, дабы понять, что в голове у автора. И если это им нравится, они оценят. Конечно, это все не должно быть пустыми словами. То, что я говорил им, я обязательно доделаю, потому что я очень верю, что мы должны в этом столетии полететь на Марс.
Помимо научного жюри на конкурсе есть еще учительское, есть молодежное жюри — это вообще отдельная тема. Зачастую молодежь больше понимает, чем пожилые дедушки-профессора. Поэтому я считаю, что они очень нужны на таких конкурсах. И есть еще бизнес-жюри. Они ищут то, что можно выгодно продать. Но моя работа для этого явно не подходит)
Robogeek.ru: Но твой проект оценили очень высоко — не даром он стал победителем. Что интересного и инновационного было в твоем проекте?
А.П.: На конкурсе я представлял прототип марсохода. Он нужен для того, чтобы отработать на Земле базовые принципы функционирования настоящего марсохода, который, в свою очередь, должен найти на Марсе место предполагаемой посадки человека.
В работе не использовалось готовых платформ типа Arduino или Raspberry Pi. Единственное, что там есть — это бортовой компьютер, который сделан из разобранного ноутбука Asus A52j — на нем проходят все вычисления. Причем вычисления достаточно мощные для построения маршрута.
Маршрут строится, в первую очередь, опираясь на данные сенсора Microsoft Kinect — берем буфер глубины и картинку с rgb камеры, определяем препятствия, определяем контуры, ищем пол, делаем бинарное изображение и на нем строим маршрут. На борту есть еще и датчики — газоанализатор, температура, радиация. Плюс разрабатывается модуль для забора грунта, чтобы попытаться в нем что-то вырастить. Например, картофель.
Robogeek.ru: Ну и в завершении наш любимый вопрос — какие планы на будущее?
А.П.: По поводу планов на будущее — я хочу переделать ровер, так как у него есть серьезные проблемы с ходовой частью, плюс увеличить внутренний объем, ибо аккумуляторы не влезают. Ну и, конечно же, еще очень много программирования. И все это надо успеть за пару месяцев до Intel ISEF!
Robogeek.ru: Артем, спасибо тебе за подробные ответы. Желаем вовремя доработать проект и успешно выступить на конкурсе Intel ISEF. Будем болеть за тебя!)
Комментарии
(2) Добавить комментарий