Подводный аппарат ГНОМ. Российские разработки

Здравствуйте, друзья! На нашем портале мы стараемся рассказать вам обо всех направления робототехники. В этот раз мы решили разузнать об отечественных разработках в подводной робототехнике в отдельно взятом случае. Представляем вашему вниманию интервью с руководителем проекта "ГНОМ", к.т.н. Борисом Розманом.

Robogeek.ru: Расскажите, кто стоял у истоков разработки ГНОМа? Почему решили выбрать направление подводной робототехники?

Борис Розман: Ученые-океанологи и инженеры из Института океаноогии им. П.П.Ширшова РАН разработали малогабаритный подводный аппарат с моторами и видеокамерой, управляемый по кабелю, для своих исследовательских задач, но потом он быстро стал востребованным и в других областях — например, для поиска и осмотра потенциально опасных подводных объектов, трубопроводов, плотин ГЭС и других гидротехнических сооружений.

Robogeek.ru: Каким образом работает ГНОМ под водой? Как осуществляется управление?

Б.Р.: Для питания, управления и передачи телеметрии и видео используется коаксиальный кабель типа антенного. Длина кабеля — до 300 м. Оператор управляет движением аппарата (сам ГНОМ имеет нейтральную плавучесть) с популярного джойстика Play Station, сигналы которого передаются в блок управления (чемодан с видеомонитором на крышке и электроникой внутри).

Robogeek.ru: Для каких целей может использоваться этот аппарат? Есть ли ограничения в эксплуатации, например, погодные условия, загрязнение водоема и т. п.?

Б.Р.: Цели — начиная от контроля состояния разервуаров на АЭС до развлекательно-образовательных применений. Большую помощь аппарат может оказать при проведении поисково-спасательных работ.

Что касается возможных ограничений, то определенные неудобства могут возникнуть в мутной и грязной воде — в таких условиях камеры аппарата видят только вблизи. Но тогда на помощь приходят приборы ультразвукового видения, которым муть не страшна. Конечно, это не даст качественных фото или видео, но во многих применениях эти приборы заменяют видео. Впрочем, лучше иметь и то, и другое на борту робота.

Robogeek.ru: На какую целевую аудиторию ориентирован Ваш аппарат? Кто является основным потребителем на данный момент?

Б.Р.: В основном это сервисные компании, занимающиеся инспекций гидротехнических сооружений, службы МЧС, нефтегазовые компании и т. п.

Robogeek.ru: Ваша разработка широко представлена на международном рынке. Где она наиболее популярна и почему, на Ваш взгляд?

Б.Р.: Больше всего аппаратов закупили фермы рыборазведения в Чили для осмотр состояния садков на фермах. Там ГНОМы заменили водолазов, которым запретили работать из-за опасности запутаться в сетях. Также ряд европейских (Италия, Франция, Германия) университетов и коледжей приобрели наши аппараты для экологического мониторинга и обучения студентов. ГНОМ-микро демонстрируется в музее техники в Бонне как экспонат выставки по морским исследованиям.

Robogeek.ru: Есть ли у Вас конкуренты как на внутреннем, так и на внешнем рынках?

Б.Р.: Основной конкурент для нашего аппарата — компания Videoray, США, и Subseatech, Франция.

Robogeek.ru: Как в дальнейшем планируете развивать Вашу разработку? Может стоит ожидать появления ГНОМа 2.0?

Б.Р.: Он уже на “стапелях” - новый СуперГНОМ-2 с мощными моторами нашего производства и возможностью установки и интеграции разнообразного допоборудования типа высокоразрешающих видеокамер, ультразвуковых обзорных сонаров, видящих в темноте и мути, датчиков параметров воды, манипуляторов и т.д.

Robogeek.ru: Борис, благодарим Вас за ответы и желаем успехов в развитии проекта!