Роботы научились собирать мебель из Ikea (+видео)

Возможно, простому обывателю трудно отслеживать прогресс, достигнутый в современной робототехнике, но один полезный (пусть и неофициальный) маркер — это то, насколько хороши машины при сборке мебели Ikea. В чем же причина?

Чтобы собрать, например, книжный шкаф потребуются определенные навыки, которые интуитивно понятны для людей, но довольно сложны для роботов. Выяснение того, как ряд компонентов подходит друг к другу, чтобы получится готовый продукт – это одна большая 3D головоломка с применением сложных движений и манипуляций деликатными элементами, такими как штифты и винты.

В статье, опубликованной в Science Robotics, исследователи из Наньянского технологического университета в Сингапуре описывают, как они поручили паре промышленных роботов собрать стул из Ikea. В качестве инструментария роботы были вооружены 3D-камерами для идентификации и отслеживания отдельных частей конструкции, а также датчиками силы, чтобы убедиться, что они ничего не сломают. В целом, сборка стула заняла около 20 минут — неплохо, но не так быстро, как это сделал бы человек.

Работа является шагом вперед относительно предыдущих сборочных систем Ikea, говорит д-р Франсиско Суарес-Руис, один из исследователей, участвующих в проекте. По сравнению с системой IkeaBot MIT, собираемая в данном эксперименте мебель была более сложной. И по сравнению с работой, проделанной той же Сингапурской командой в 2015 году, роботы более автономны.

В предыдущих задачах компоненты мебели также были маркированы. «Этот путь немного проще, потому что он облегчает отслеживание объекта, -сказал Суарес-Руис. - Но это не практично, потому что Вы не можете прикрепить маркеры ко всему».

Однако еще есть возможности для улучшения, ведь этот новый сборочный бот Ikea не является полностью автономным. Система была запрограммирована с помощью 3D-изображений компонентов стула. Роботы автономно планируют каждое отдельное движение, но не то, в каком порядке их делать или куда должна идти каждая часть конструкции. В статье исследователи предполагают, что в будущем возможно обновить систему до возможности сканирования руководства по сборке.

Подводя итог, можно сказать, что роботы несомненно делают успехи при сборке мебели Ikea, и это означает, что роботы будут делать успехи и на конкретных рабочих местах, которые пока занимают люди.