Тысячи TurtleBots сегодня используются в мире, обеспечивая достаточно прямой и доступный способ для приобщения к работе с ROS (операционная система для роботов). Они, в основном, портативные и разборные, что позволяет изменить робота в соответствии с растущими потребностями.
TurtleBot 2 является отличной платформой, но его размер и стоимость, как правило, не всех устраивают. Для людей, которые хотят начать работу с ROS, но не готовы к серьезным финансовым вложениям, есть также много возможностей с тем же самым типом сообщества и с поддержкой, которую вы получаете с TurtleBot.
На прошедшей в прошлые выходные конференции ROSCon 2016 фонд Open Source Robotics Foundation (OSRF) и южно-корейский производитель роботов ROBOTIS анонсировали новую версию TurtleBot: TurtleBot 3. TurtleBot 3 достаточно мал, чтобы поместиться в рюкзак, используя одноплатный компьютер вместо нетбука и только два мотора Dynamixel для управления парой колес. Он проще, чем предыдущие TurtleBots и значительно дешевле. Масса простых вариантов для расширения (включая датчики, компьютеры, системы приводов и многое другое) и поддержка программного обеспечения для TurtleBots позволяют с ТВ3 делать классные вещи на основе ROS.
Многослойная конструкция TurtleBot 3 базируется на 3D-печатных пластинах, которые совмещаются друг с другом, как кусочки головоломки. Базовая версия будет включать два резиновых колеса, управляемых моторами Dynamixel X с двумя дополнительными колесами. Но при желании и с помощью 3D-печати можно перевести робота на гусеничный ход, превратив ТВ3 в маленький вездеходный танк.
Сразу после распаковки ТВ3 способен работать совместно с любым компьютером Raspberry Pi и Intel Joule. Набор подключаемого оборудования зависит от вашего желания, ТВ3 поддерживает целый ряд подключаемых через USB камер, датчиков RGB-D, а также лазерные датчики и конечно все недорогие ИК и ультразвуковые датчики также. Совместно с Intel Joule, камерой RGB-D и лазерным датчиком ТВ3 способен использовать метод одновременной локализации и построения карт (SLAM) для навигации.
ТВ3 также использует созданную компанией Robotis плату контроллера. Она использует полностью открытый исходный код, а это означает, что вы сможете впоследствии действительно изучить изнутри особенности аппаратного интерфейса, если это вам интересно.
По данным Robotis, цена на TB3 будет около $500, когда он появится в продаже в следующем году. Могут появиться и более совершенные и дорогие версии, которые смогут работать с платой Intel Joule и с камерой RealSense, но будут стоить уже до $1000.
ROBOTIS надеется, что невысокая стоимость и широкие возможности помогут новому роботу найти свое место в школьных программах по робототехнике, и, возможно, даже в высшей школе, где в настоящее время доминируют LEGO Mindstorms и Vex Robotics.
Комментарии
(0) Добавить комментарий