Сегодня есть немало гуманоидных роботов, достаточно точно имитирующих поведение человека. Но когда дело доходит до перемещения или взаимодействия с окружающей средой, оказывается, что очень немногие из них имеют органы, действующие аналогично человеческим.
Японские исследователи из Токийского университета работают над созданием робота Kengoro, не только внешне имитирующего человеческие движения, но и повторяющего механизмы их реализации. Этот робот к тому же еще и потеет при тяжелой нагрузке.
Kengoro — это новый тип человекоподобного робота (первоначальная версия была создана в прошлом году, о чем мы уже рассказывали на нашем портале), он подчеркивает гибкость и истинную структуру гуманоида, вместо демонстрации эффективности и мощи в действиях. Так исследователи объясняют особенности своей работы.
Ограничения обычных гуманоидов связаны еще и с тем, что они разработаны на основе традиционных теорий конструирования, механики, электроники и информатики. Исследователи стремятся создать гуманоида на основе человеческих систем, в том числе имитируя опорно-двигательный аппарат, сенсорную нервную систему и методы обработки информации в мозге. Научной целью работы является более глубокое понимание внутренних механизмов человеческого организма.
Важно имитировать человеческую биологию, где это возможно, а не только там, где это удобно, считают они. Максимально человекоподобные движения особенно желательны, если робот должен действовать в непосредственном контакте с людьми.
Как можно заметить, робот немного нервный (видимо потому, что он моделирует 13-летнего японского мальчика). Потливость робота, вероятно, заслуживает некоторого пояснения. Работающие двигатели используют омывающую их воду для охлаждения, а удаление воды через искусственные поры позволяет быстрее отвести тепло. Это не очень важная особенность, но если уж имитировать человека, то стоит это делать во всем, считают ученые.
Удивительно интересный проект японских исследователей уже дает кажущиеся полезными результаты, их возможные применения представляются многообещающими. Проект «Human Mimetic Humanoid» развивается дальше, поэтому в ближайшем будущем стоит ожидать от Kengoro еще большего.
Комментарии
(0) Добавить комментарий