Друзья, представляем вашему вниманию новый обзор робота-газонокосильщика израильской компании Friendly Robotics (она начала выпускать подобные устройства еще в 1997 г.) под названием Robomow RS635 (слово Robomow можно приблизительно перевести как «робот-косарь»).
Это флагманская модель компании, позволяющая обрабатывать газоны площадью до 3000 м2 (30 соток).
Но прежде, чем начать рассказ об этой модели, несколько слов о том, что такое робот-газонокосилка. Для тех, кто имел дело с роботами-пылесосами, это устройство покажется довольно знакомым. Общий принцип работы один и тот же — передвигаясь по заданной площадке, обрабатывать ее максимально тщательно, только в первом случае обработка заключается во всасывании пыли, а во втором — в срезании травы вращающимися ножами. Как и его комнатный собрат, робот-косарь самостоятельно возвращается на свою базу для подзарядки аккумуляторов и выходит на работу по заданному расписанию.
Но, разумеется, имеются и серьезные отличия, в первую очередь связанные с тем, что в комнате есть стены, естественным образом ограничивающие передвижения робота-пылесоса, а на газоне их нет. Для создания виртуальных «стен» вдоль периметра обрабатываемого участка прокладывается электрический провод, по которому постоянно передается специальный низковольтный сигнал, принимаемый роботом. Благодаря этому проводу робот всегда знает, находится ли он в пределах заданного периметра, и по нему же (а иногда по отдельному дополнительному проводу) находит путь на свою базу. Некоторые модели могут обходиться и без провода — они оснащаются датчиками травы и определяют границы участка по ее отсутствию (на дорожках, площадках и т.п.). И, конечно, все косилки имеют датчики столкновения с препятствиями.
«Мозговой центр» робота и литий-феррофосфатный аккумулятор
Модель RS 635, оснащенная двумя ножами из высокопрочной стали, вращающимися со скоростью до 4000 об/мин, имеет ряд особенностей, выделяющих ее на фоне многочисленных конкурентов. Во-первых, зона захвата ножей шириной 56 см выступает за колею колес примерно на сантиметр с каждой стороны — это дает возможность выкашивать траву максимально близко к препятствиям (стенам, оградам и т. п.). Во-вторых, благодаря жестким ножам (а не «плавающим», как у многих других моделей), RS 635 легко справляется с высокой травой, растениями с мощными стеблями вроде репейника и даже с мелкими побегами деревьев, что позволяет обойтись без предварительной подготовки газона к первому в сезоне покосу. В-третьих, робот способен обработать до трех отдельных участков, соединенных узкими (менее 1 м) «перешейками». Для этого провод между участками прокладывается особым образом, по прилагаемому специальному шаблону.
Первый этап подготовки косилки к работе заключается в выборе укромного места для базы, с учетом необходимости наличия прямых участков провода длиной порядка 2 м перед базой и после нее. Затем по периметру участка с использованием прилагаемой «роболинейки» в местах примыкания к дорожкам, оградам и другим препятствиям прокладывается и закрепляется имеющимися в комплекте пластмассовыми колышками провод. Если необходимо исключить из обрабатываемой площадки какие-то островки (клумбы, деревья и др.), провод должен огибать их определенным образом (по часовой стрелке). И колышки, и провод зеленого цвета, так что через пару недель они практически полностью скрываются в траве. База также закрепляется колышками, но более серьезными, чем провод — металлическими. Концы провода закрепляются в штепселе, который вставляется в соответствующее гнездо базы. После этого к ней подключается разъем от блока питания/управления, а сам блок — к сети 220 В. Робот устанавливается на базу так, чтобы зарядные штыри вошли в отверстия в передней части, и в него вставляется предохранитель.
Все элементы режущей части — на пружинном подвесе
После этого запускается «мастер» настройки, при помощи ЖК-экрана и кнопок управления последовательно проводящий пользователя по всем этапам этого процесса, среди которых установка даты/времени, проход робота по проводу по всему периметру участка для проверки правильности прокладки, определение «точек входа» дополнительных участков, установка площади участков и интенсивности кошения, определение периодов неактивности и др. По окончании настройки и после полной зарядки аккумулятора робот приступает к работе. Он включает моторы ножей (бесколлекторные, многофазные, мощностью по 150 Вт каждый) и задних колес (аналогичные, на каждом колесе по мотору с независимым управлением), съезжает с базы и начинает косить, причем можно задать два варианта кошения — только внутри участка или с предварительным проходом вдоль провода и выкашиванием периметра. Чтобы в последнем случае не образовывалась колея от постоянного прохождения робота по одному и тому же маршруту, он при каждом проходе периметра слегка смещается относительно провода.
Насколько нам удалось выяснить, в «мозг» робота заложен комбинированный алгоритм передвижения: на широких участках — стохастический (машина движется по прямой, пока не достигает провода или препятствия, затем разворачивается на случайный угол), а в узких местах — детерминированный (достигнув провода, косилка разворачивается в одну и ту же сторону на один и тот же угол, примерно 300°). Со стороны кажется, что робот перемещается хаотически, оставляя множество огрехов, однако рано или поздно он возвращается ко всем недокошенным местам, не оставляя высокой траве ни одного шанса. Если даже где-то остался огрех, он будет убран при следующем покосе. Их периодичность также устанавливается при настройке — от двух дней до двух недель. По умолчанию RS635 косит два раза в неделю. Высота стерни устанавливается механическим регулятором от 2 до 8 см.
Ионно-литиевый аккумулятор машины емкостью 6 А•ч и напряжением 26 В имеет литий-феррофосфатный катод. Благодаря этому количество циклов полного разряда/заряда увеличилось с 500–1000 до 2000, а при «щадящем» режиме зарядки — до 8000. От полностью заряженного аккумулятора косилка может непрерывно работать 1,5–2 ч, в зависимости от вида травяного покрова, рельефа участка и других факторов. Примерно столько же времени занимает зарядка батареи.
Robomow RS 635 отползает от своей базы
Благодаря независимой пружинной подвеске режущей части и большим задним колесам с грунтозацепами, Robomow с успехом преодолевает не слишком большие ямы и бугры, переползает через корни, шланги и другие низкие препятствия, может взбираться на уклоны крутизной до 18°. Предусмотрен датчик дождя с настраиваемой чувствительностью, т. е. можно добиться того, чтобы робот продолжал работать, скажем, при небольшом моросящем дожде и оставался на базе при сильном ливне. Сама машина, как и база, дождя совершенно не боится.
Отметим еще одно немаловажное качество косилки — низкий уровень шума при работе, совершенно не сопоставимый с ревом обычной электрической косилки, не говоря уже о бензиновой. Достаточно сказать, что шелест сновавшего рядом со мной RS635 напрочь заглушался звуком косилки, работавшей на расположенном в 100 метрах участке.
Немало внимания уделено средствам обеспечения безопасности: ножи немедленно останавливаются при наезде на препятствие, отрыве переднего колесика от грунта или переворачивании, а также при нажатии на ручку переноски или вытягивании ее. Для защиты от детей и кражи предусмотрена возможность задать PIN-коды, не зная которых активировать робота не удастся. Для ручного управления косилкой можно приобрести пульт ДУ. Габариты машины 73,5×66×31 см, масса 19 кг.
Вам нужен неутомимый, непьющий, молчаливый трудяга-косарь, не мешающий заниматься своими делами и всегда поддерживающий газон в идеальном состоянии? Вы не хотите тратить свое драгоценное время на нудную работу и нанимать для ее выполнения гастарбайтеров? Наконец, вы можете себе позволить потратить круглую сумму на интересный высокотехнологичный гаджет? В таком случае, роботы-газонокосилки фирмы Friendly Robotics с ее девизом «он косит — вы отдыхаете», и в частности Robomow RS635, — для вас.
Ножи из легированной стали
Robomow RS635. Реальная розничная цена: 179 990 руб.
Достоинства: большая максимальная площадь участка, широкий захват, прочная и защищенная конструкция, возможность добавления к основному до трех дополнительных участков, отсутствие необходимости в предварительной подготовке газона, низкий уровень шума.
Недостатки: высокая цена.
Автор: Алексей Батырь
Комментарии
(0) Добавить комментарий