Дельта-роботы

По итогу 3-ех предыдущих статей мы возвели некий базовый фундамент в области промышленной робототехники. Теперь следует начать строительство.

И начать следует, пожалуй, с модельной линейки роботов.

Затронув строение «типичного» промышленного робота, стало понятно, что «Рукой» (неакадемический термин для антропоморфного робота) теперь никого уже не удивишь.

Но, не смотря на схожее строение, все модели предназначены для разных задач. На рисунке ниже весьма наглядно показаны механические различия:

• Роботы, что поменьше - используются для дуговой сварки
• Манипулятор непривычного металлического цвета предназначен для работы в пищевой индустрии
• Крупногабаритные с усиленной конструкцией роботы – для точечной сварки, паллетизации и т.д.

Но слева, в самом начале модельного ряда - первые три робота существенно отличаются от остальных и, на первый взгляд, не такие они уж и антропоморфные, а больше похожи на перевернутую букву греческого алфавита – Дельту.

Этот класс промышленных роботов так и называется - дельта-робот.

Фото взято с сайта EPFL

Покорно сидящий на, так знакомым нам, «корточках» слева – это Реймонд Клавель, изобретатель дельта-робота. Его коллега по фотографии, сидящий справа в шлепках на носки, к сожалению, не оставил инициалов под фотографией. Разработав в 1980-х параллельный робот, Реймонд Клавель сделал колоссальный прорыв в робототехнике и дал почву для развития смежных технологических направлений (как пример, некоторые модели 3D принтеров).

Основание дельта-робота уже находится не на земле, как у антропоморфного с последовательной связью, а монтируется над рабочей зоной. Параллельным он называется потому, что вместо одного рычага, у дельта их целых три, выходящих из основания, и объединенных в некую платформу, на которую уже крепится end effector (рабочий орган).

Из-за подобной структуры, иногда дельта-роботов называют «Паучками». Также у такого класса есть японский термин – Genkotsu.

Но, все-таки, необходимо понять, в чем преимущество такого робота?

Самые важные отличительные характеристики дельта-робота – это скорость, компактность и точность. Именно они помогли так плотно обосноваться данному классу в приложениях с конвейерной лентой.

На видеоролике ниже показано, как роботы быстро сортируют упаковки с едой при помощи технического зрения:

Система способна упаковывать до 400 единиц в минуту. Техническое зрения (о котором мы также поговорим позже) обеспечивает точное отслеживание продукции независимо от вида упаковки и цвета.

Прелесть данного дуэта (дельта-робот + техническое зрение) – это то, что его можно использовать не только в пищевой промышленности, но и в фармацевтике, и в электронике и многих других отраслях.

Грузоподъемность, которая в зависимости от модели, варьируется от 1-го до 12 кг (есть редкие модели с грузоподъемностью в 30кг), а число осей от 3-ех до 6-ти, позволяют сортировать и перекладывать как самые мелкие комплектующие, так и объемные пакеты с тертым сыром.

Резюмируя стоит сказать, что дельта-роботы позволяют качественно автоматизировать работу на конвейерных линиях, тем самым сократив издержки на персонал и увеличив точность и скорость выполнения операций. Следствием чего, является экономическая выгода для предприятия.

К тому же, нудная и скучная работа непримиримо утомляет такое философское существо как человек. И тут стоит задуматься на тему того, чтобы начать доверять людям что-то более интересное, пока роботы будут заниматься производственными операциями.

Подписывайтесь на Robogeek, впереди много интересного.