Российские контроллеры бесколлекторных двигателей Сервосила SC-60 успешно применены для высокоточного управления следящими телескопами по углу места и азимуту.
Телескопы автоматического слежения требуется вращать с очень высокой точностью, чтоб как можно более четко фотографировать космические объекты.
Представьте себе, что телескоп стоит в Москве, а в Санкт-Петербурге по шоссе очень быстро едет автомобиль. За перемещением этого автомобиля надо непрерывно и очень точно следовать телескопом, чтоб не упустить автомобиль из объектива фотокамеры телескопа во время фотосъемки. Вот так на простом языке можно иллюстрировать сложность задачи управления следящим телескопом.
Если говорить техническим языком, то точность позиционирования должна быть лучше 0.25 угловых секунд при угловых скоростях слежения от 0 до >2 градусов в секунду. Равномерное движение с такими низкими скоростями само по себе является сложным вопросом управления электроприводами. Телескопы оборудованы оптическими датчиками угла («энкодерами») с разрешением 26 бит или 32 бита. Эти датчики подключены к отечественным сервоконтроллерам Сервосила SC-60 и используются для измерения углов поворота телескопа.
Телескопы обладают значительной массой из-за мощной оптики, и при работе на них может воздействовать ветер. Повышенный момент инерции и внешние случайные воздействия усложняют работу сервоконтроллеров. Поэтому, на 26-битном датчике удалось получить практическую точность управления 22-24 бита, а на 32-битном датчике — 28-30 бит.
Поворотные двигатели осей телескопов — бесколлекторные и безредукторные («direct drive»). Отсутствие редукторов избавляет привод от люфта и излишнего трения, но повышает требования к качеству работы сервоконтроллеров.
Настройка системы управления сервоприводами телескопов производилась в симуляционном программном пакете Сервоскоп, который создан компанией Сервосила специально для моделирования подобных сложных систем. После получения нужных результатов в симуляции, законы управления были перенесены на реальные объекты управления. Работа была проведена удаленно, выезда специалистов не потребовалось.
Сервоконтроллеры Сервосила — это встраиваемые блоки управления для сервоприводов и тяговых электроприводов на основе бесколлекторных синхронных двигателей. Контроллеры превращают любой бесколлекторный или коллекторный электродвигатель в сервопривод или в интеллектуальный тяговый электропривод. Контроллеры предназначены для управления электродвигателями (PMSM, BLDC, Direct Drive, Gimbal, Brushed) любых производителей в сочетании с различными энкодерами положения вала (BISS-C, SSI, SPI, ШИМ, квадратурный) или без них. Для подключения к управляющим компьютерам АСУ или к бортовым системам управления контроллеры предоставляют интерфейсы управления CAN, USB и ШИМ.
Компания Сервосила производит волновые редукторы, контроллеры бесколлекторных двигателей, сервоприводы, роботы и программное обеспечение с искусственным интеллектом. Компания была основана в 2013 году.
Комментарии
(0) Добавить комментарий